Preseason Test Project Robot.cpp: Difference between revisions

From 1511Wookiee
Jump to navigationJump to search
No edit summary
(Replaced content with " ")
 
(3 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
<div class="mw-parser-output"><div class="mw-parser-output">
<code><font color="#008000"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#008000"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#008000"><font face="consolas"><font size="2">/*----------------------------------------------------------------------------*/</font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
<code><font color="#008000"><font color="#008000"><font color="#008000">/* Copyright (c) 2017-2018 FIRST. All Rights Reserved. */</font></font></font></code>
<code><font color="#008000"><font color="#008000"><font color="#008000">/* Open Source Software - may be modified and shared by FRC teams. The code */</font></font></font></code>
<code><font color="#008000"><font color="#008000"><font color="#008000">/* must be accompanied by the FIRST BSD license file in the root directory of */</font></font></font></code>
<code><font color="#008000"><font color="#008000"><font color="#008000">/* the project. */</font></font></font></code>
<code><font color="#008000"><font color="#008000"><font color="#008000">/*----------------------------------------------------------------------------*/</font></font></font></code>
&nbsp;
&nbsp;
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#include</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2">"../include/Robot.h"</font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#include</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><iostream></font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#include</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><frc/Timer.h></font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#include</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#a31515"><font face="consolas"><font size="2"><frc/smartdashboard/SmartDashboard.h></font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::Robot() {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font face="consolas">}</font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">void</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::RobotInit() {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">}</font></font></font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">void</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::Disabled() {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">}</font></font></font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">void</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::Autonomous() {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">}</font></font></font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">void</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::OperatorControl() {</font></font></font></font></code>
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">(IsOperatorControl() && IsEnabled()) {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; frc::Wait(0.005);</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font face="consolas">&nbsp;&nbsp;&nbsp; }</font></font></code>
<code><font face="consolas"><font face="consolas">}</font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">void</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">Robot::Test() {</font></font></font></font></code>
<code><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">}</font></font></font></font></code>
&nbsp;
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#ifndef</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">RUNNING_FRC_TESTS</font></font></font></font></code>
<code><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">int</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">main() {</font></font></font></font><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#0000ff"><font face="consolas"><font size="2">return</font></font></font></font></font></font></font></font></font><font face="consolas"><font size="2"><font face="consolas"><font size="2">frc::StartRobot<Robot>(); }</font></font></font></font></code>
<code><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2"><font color="#808080"><font face="consolas"><font size="2">#endif</font></font></font></font></font></font></font></font></font></code>
</div> </div>

Latest revision as of 13:14, 9 December 2019