Preseason Test Project Robot.cpp: Difference between revisions

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Revision as of 13:08, 9 December 2019

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/* Copyright (c) 2017-2018 FIRST. All Rights Reserved. */

/* Open Source Software - may be modified and shared by FRC teams. The code */

/* must be accompanied by the FIRST BSD license file in the root directory of */

/* the project. */

/*----------------------------------------------------------------------------*/

 

#include"../include/Robot.h"

#include<iostream>

#include<frc/Timer.h>

#include<frc/smartdashboard/SmartDashboard.h>

Robot::Robot() {

}

 

voidRobot::RobotInit() {

}

 

voidRobot::Disabled() {

}

 

voidRobot::Autonomous() {

}

 

voidRobot::OperatorControl() {

    while(IsOperatorControl() && IsEnabled()) {

        frc::Wait(0.005);

    }

}

 

voidRobot::Test() {

}

 

#ifndefRUNNING_FRC_TESTS

intmain() {returnfrc::StartRobot<Robot>(); }

#endif