2012:Robot IO Map: Difference between revisions
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*[[2011:Robot IO Map|2011 Robot IO Map]] | |||
*[[2010:Electrical Main# | == Archives == | ||
*[[2011:Robot IO Map|2011 Robot IO Map]] | |||
*[[2010:Electrical Main#IO Map 2010 Thunderfoot|2010 Robot IO Map]] | |||
*[[2009:IO Map|2009 Robot IO Map]] | *[[2009:IO Map|2009 Robot IO Map]] |
Revision as of 13:01, 22 January 2012
Type / Function | Channel |
Connected Device |
CAN ID Assignments |
|
|
RESERVED
|
01 |
DO NOT USE. ID 1 is the factory-default CAN id; us not using it makes it easier to swap one in quickly and re-assign an id. |
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02 |
Left side drivetrain motor |
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Left side drivetrain motor |
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04 |
Right side drivetrain motor |
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05 |
Right side drivetrain motor |
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Analog Inputs |
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RESERVED |
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Battery Voltage Input (Don't use for other devices) |
Digital IO (GPIO) | ||
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Pneumatics Bumper | ||
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